Eletto dalla rivista "OM Yoga Magazine UK" come uno dei tre leaders mondiali in nuove forme contemporanee di Yoga, Roberto Milletti è fondatore di Odaka | Yoga Contemporaneo® , uno stile di Yoga innovativo che trova ispirazione dall'osservazione del moto dell’oceano e delle sue onde, dove nel fondere il Bushido (la via del guerriero), lo zen e lo Yoga, sono espressi fisicamente ed emozionalmente, i principi di trasformazione, adattabilità e forza interiore.
Durante le sue lezioni, questa "forza liquida", dona agli studenti l’opportunità di scoprire e trasformare se stessi, liberi di esprimere e manifestare pienamente la propria individualità .
Negli ultimi anni Roberto ha diffuso il suo messaggio e la sua metodologia attraverso ritiri, corsi di formazione per insegnanti, conferenze, workshop e festival in Europa, USA, Australia, India e recentemente in Giappone e Hong Kong.